1.四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室;2.四川大学空天科学与工程学院;3.四川大学计算机学院;4.四川大学 视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室
TP242.6
国家自然科学基金重点项目(U20A20161)
1.National Key Laboratory of Fundamental Science on Synthetic Vision, Sichuan University, Chengdu 610065, China;2.School of Aeronautics and Astronautics, Sichuan University;3.College of Computer Science, Sichuan University;4.National Key Laboratory of Fundamental Science on Synthetic Vision,Sichuan University;5.National key laboratory of fundamental science on synthetic vision,Sichuan University
引用本文格式: 宋相兵,季玉龙,俎文强,何扬,杨红雨. 基于触觉传感器和强化学习内在奖励的机械臂抓取方法[J]. 四川大学学报: 自然科学版, 2022, 59: 032003.
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