摘要:本文研究了一类具有正则鞍结点的平面 Filippov 系统的全局动力学. 该研究针对一般参数，不要求参数充分小. 通过对伪平衡、切点、无穷远平衡点及周期轨的定性分析，本文得到具有8条分岔曲线的全局分岔图，且在庞加莱圆盘上给出了所有的全局相图. 所得结果显示了一些没有出现在充分小参数情形下的新分岔现象.

摘要:在一类线性差分方程的特征方程有且只有一个根的条件下，本文利用常数变易法给出该差分方程的通解结构，进而一定条件下通过构造了该差分方程的一个特别有界近似解. 最后，本文给出该差分方程的最优Ulam常数.

摘要:本文考虑一类带有logistic源项的Keller-Segel模型的Cauchy问题，在一定条件下证得问题的解在有限时间爆破. 这表明在高维情况下即便有logistic源项的存在也不能排除爆破的发生.

摘要:针对具有周期边界条件的相场晶体方程, 本文提出一个具有能量稳定性的高精度数值格式. 该格式基于方程的能量泛函的结构, 在空间上采用Fourier拟谱逼近, 在时间上进行三阶精度的后向差分离散，并在格式中增加Douglas-Dupont正则项, 以保证格式的能量稳定性, 本文证明了数值解的存在唯一性及数值格式的能量稳定性. 数值算例验证了算法的高精度和稳定性.

摘要:本文研究了一类非齐次Choquard方程在初值质能高于其基态质能情形下的解的整体存在与爆破条件. 本文利用Gagliardo-Nirenberg不等式及Virial恒等式构造了一个辅助函数，并由该函数的凸性获得了初值质能高于基态质能的等价刻画，进而得到了Choquard方程的解整体存在与爆破的条件. 此外，本文还根据Cauchy-Schwartz不等式和不确定原理，借助一个粒子在具有势垒场中运动的力学分析，得到了一个新的解爆破存在的充分条件.

摘要:在基于 Hyperledger Fabric 架构的区块链网络中，可以通过分片来提高吞吐量.在分片之前，需要预先评估每个委员会的失败概率，以获得更稳定的分片方案.本文提出了一种联合分布（JD）算法.首先，对于预分片方案中的节点，根据预分片方案中的委员会数量进行随机抽样，然后得到每个委员会中节点的超几何分布；其次，根据节点的超几何分布计算每个委员会中恶意节点的概率，并根据这些概率构建所有委员会的联合分布函数；最后，根据各委员会的联合分布函数，计算整个分片方案的失败概率和失败年数，实现区块链分片的稳定性评估.仿真结果表明，通过计算Wilson置信区间验证了计算失败概率的准确性，与RapidChain的分片稳定性分析算法和Hoeffding边界算法相比，联合分布（JD）算法可以更好地估计区块链分片的稳定性.

摘要:软件测试是软件开发过程中最为耗时的阶段之一.通过自动执行大量的测试用例，可以高效、及时地发现软件程序中潜在的错误，这是提高大中型软件开发质量的重要技术发展趋势.目前较多的元启发式优化算法已经能够实现测试用例的自动生成，但测试效率较低且开销较大，所以如何使得生成的测试用例在数量较少的情况下覆盖尽可能多的目标，就成为自动化测试用例生成中的核心技术问题.本文提出一种基于损失函数的单元测试用例自动化生成算法(LFGA)，在遗传算法的执行过程中，根据测试用例种群的路径覆盖情况，动态改变后续种群的分布，保证整体数据分布的平衡性.并利用分支信息优化自适应交叉变异算子，自动生成规模尽可能小且高覆盖的有效测试用例集.实验结果表明，相比于已有的自动生成测试用例方法，较好地解决了传统模型中初值依赖、收敛早熟、局部寻优能力滞后等缺陷，保证了生成的测试用例平均覆盖率达到95%，提升了搜索效率及数据使用效率.

摘要:触觉在机器人抓取过程中扮演着重要的角色，但在大多数强化学习任务中，触觉仅被用于拓展状态空间，其提供的位置和压力等信息很少被完全利用.针对该问题，同时受内在奖励机制启发，首先设计了一种“倒T”形传感器阵列布局；然后基于这种传感器阵列提出了新的内在激励方法，该方法根据机械臂末端与物体接触位置的不同，给予不同的重视程度，鼓励智能体以更有效的姿态来夹取物体；最后将该方法在仿真环境中进行测试，结果表明该方法在夹取椭球和圆球物体任务中收敛速度比最新的基准方法平均提高了约20%.

摘要:协议聚类是协议逆向工程技术中非常重要的一步,针对二进制协议更加透明且满足的协议种类更加广泛的特点,提出了一种基于基因和蛋白质生物信息的二进制协议聚类方法,能够从原始序列角度对大量协议直接进行聚类.本文方法首先将原始二进制报文转化成四进制基因形式,使用快速聚类方法计算碱基两两组合的kseed值生成距离矩阵,并用UPGMA计算最小距离生成树得到初始分簇;其次，将每一簇四进制协议报文转化成十六进制蛋白质链,得到序列更有语义的方式并采用基于改进mBed算法的聚类方法将其进行高精度聚类.通过对已知和未知协议单纯和混合场景下的测试表明,该方法能够对二进制协议实现高效并且高准确率的聚类,具有较高的应用价值.

摘要:针对医疗护理机械臂在轨迹跟踪过程中的人机交互与防碰撞问题，本文提出了一种基于目标区域跟踪以及碰撞预测的机械臂控制方法.本文根据Lyapunov函数，结合人工势能场，设计保证系统稳定性的控制器，实现在目标区域内人机交互的柔顺性;采用会遇距离与会遇时间构造防撞预测模型，建立障碍物作用半径与防撞安全指数的关联模型，实现障碍物作用半径实时可变.实验结果验证了本文所提方法对目标区域跟踪的有效性，人机交互的柔顺性，以及障碍物规避过程的高效，平滑.

摘要:为了降低热封刀的加热等待时间，同时将加热管产生的能量集中到热封膜接触面上，本文对包装机中热封刀结构进行改进.首先。我们建立热封刀温度场模型，并检验模型的准确性；然后，利用Ansys Workbench中目标驱动优化工具对热封刀特定尺寸进行优化；其次，利用Ansys Workbench中Genesis模块对热封刀结构进行拓扑分析并优化；在两者优化的基础上利用试凑法进行仿真实验，逐步调整热封刀尺寸.最终在封膜质量得到保证以及热封刀安装尺寸不变的情况下，加热管产生的能量大部分集中到封膜接触面上，且封膜接触面的最高温度从160.25 ℃提高至330.11 ℃.结果表明借助Ansys Workbench仿真软件对热封刀结构进行改进，可以达到降低热封刀的加热等待时间，同时将加热管产生的能量集中到热封膜接触面上的目的.

摘要:针对低质量人脸图像阻碍识别系统性能提升的问题，本文提出了一种无参考的人脸图像质量评价方法，并使用该方法评估了不同类型的图像退化对人脸图像质量的影响程度。该方法使用一种集群卷积网络结构，模拟人脸图像退化过程中的特征偏移，根据特征偏移量和图像信息量之间的相关性，完成人脸图像质量分数计算。使用遗传算法对构成集群网络的网络单元进行筛选，可使用更小网络规模实现同等性能。以质量评价算法为工具进行实验，研究评估了不同图像退化类型对人脸识别的影响，为指导今后人脸质量相关研究得出了有益结论。在主流人脸数据集上进行的实验证明，通过筛选数据库中低质量分数的人脸图像，可以进一步提升现有人脸识别系统的性能，且识别率提升表现出良好稳定性。该方法复杂度低，无需训练，与FaceQNet等最新方法相比，在FNMR和EER指标上显示出明显优势。

摘要:低共熔溶剂是一种类离子液体的绿色溶剂，具有低饱和蒸汽压、低熔点、无毒、可降解以及价格廉价等优势，被广泛应用于科学研究和工程应用，其理化性质，如密度、黏度以及晶格结构等是开发具有特定功能溶剂及其应用的基础. 本文采用分子动力学模拟的方法，利用GAFF力场计算了氯化胆碱类低共熔溶剂在293.15~353.15 K下的密度和黏度，与文献实验值的平均绝对偏差分别为0.30%和6.19%，显示出较好的一致性. 同时在分子水平上，本文利用径向分布函数分析了不同体系内的结构分布以及氢键网络的形成，发现了低共熔溶剂中存在的大量氢键网络主要由Cl原子和羟基上的H原子相互作用形成的，且他们间的相互作用随着温度的升高而减弱，随着氢键供体烷基链长度的增加而增强. 这些微观上的认识，有助于进一步研究低共熔溶剂的组成、结构与其物理性质间的作用机制.

摘要:针对气溶胶在大规模场地试验会耗费大量的人力物力成本的问题，同时气溶胶本身具有的有害影响不可控，为了提高试验的效率和保证试验的安全可靠性，本文采用CFD软件对气溶胶形成及扩散过程进行计算机仿真研究. 本文首先对气溶胶混合气形成的过程进行数值模拟研究，搭建物理和数学模型模拟液态气溶胶生成过程，通过加入气溶胶注入器数目模拟多个气溶胶来源之间的相互影响；再将气溶胶连续注射到房间大小的模型中，分散气溶胶的浓度被允许自然衰减一段时间.结果如下：当液态气溶胶进入到环境中时，随着时间的推移液态气溶胶在环境中扩散，并且在中下部聚集；当环境压强增加时，扩散速率会有减少. 分析仿真结果得出，液态气溶胶模型可以作为一种有效的工具，用于合理分析实际工作场所中液态气溶胶扩散所造成的影响.

摘要:本文在常压条件下模拟金云母蛭石化的地表风化环境，探讨金云母晶层向蛭石晶层转变的过程，研究不同氯化钠浓度下的混合溶液对金云母向蛭石转变过程的影响规律. 本文采用XRD、XRF、ICP、SEM研究转化过程中物相、结构、化学成分和微观形貌的变化，利用TG-DSC研究转化前后样品的热学性质的变化，并测定了样品的阳离子交换容量(CEC). 研究结果表明，金云母经模拟环境溶液处理后，发生了金云母晶层向蛭石晶层转化的现象，转化过程表现为金云母结构中K+含量明显降低，结构中引入水化钠离子，层电荷数降低，CEC提高. 本文的研究结果对于新疆尉犁蛭石矿床中低利用率的金云母矿物的开发利用具有一定意义.

摘要:本文理论研究了在特定激光波形下, H2+核间距对单阶谐波增强的影响. 研究结果表明, 当特定激光波形驱动原子时, 谐波光谱可以呈现单阶谐波强度增强; 但是, 当用相同激光波形驱动H2+时, 单阶谐波强度增强的现象与H2+核间距离有关. 具体来说, 当H2+在平衡位置时, H2+谐波光谱呈现单阶谐波增强现象; 当H2+核间距在3~7 a.u.变化时, 单阶谐波增强现象消失; 当H2+核间距大于8 a.u.时, 单阶谐波增强会再次出现. 理论分析表明, 多通道谐波干涉是导致H2+单阶谐波强度变化的原因.

摘要:本文采用Ce(OTf)3和Sc(OTf)3复合催化4-甲基-7-氨基苯并吡喃酮、芳香醛和二茂铁基乙炔发生Povarov三组分反应(Povarov-3CR)，高效合成了15种已知二茂铁基吡喃酮并喹啉化合物，产率为40.0%~66.8%; 采用1H NMR、13C NMR和HR-MS(ESI)表征产物分子结构，通过抑制HO·和还原型谷胱甘肽自由基(GS·)引发DNA氧化反应测试比较化合物抗氧化活性，探究取代基种类、位置和数目对二茂铁基吡喃酮并喹啉抗氧化性能的影响. 结果表明：抑制HO·引发DNA氧化反应测试显示，15个目标化合物相对空白硫代巴比妥酸活性物质吸光度百分数(TBARS百分数)为36.6%~83.3%；抑制GS·引发DNA氧化反应体系测试显示，15个目标化合物TBARS百分数达22.9%~67.2%；在分子中引入推电子基团(-N(CH3)2、-OCH3和-OH)均能提升目标化合物的抗氧化能力，而吸电子基团(-Cl)有降低抗氧化能力作用；二茂铁基吡喃酮并喹啉化合物的抗氧化性能优于二茂铁基喹啉化合物，是一类潜在的强抗氧化剂.

摘要:本文通过从几十微米到几埃的多尺度表征展示了多弧离子镀制备铬涂层的详细结构. 经XRD，SEM，FIB，TEM和 HRTEM表征，结果显示该涂层是一种多重结构，包括表面上的微米级颗粒、缺陷带钉扎的微米或次微米级液滴、以堆垛层错为晶界的柱状晶、以刃位错和螺型位错为区分的微晶、位错末端的原子畸变以及原子排列无序化的区域. 这些结构通过改变涂层的结晶度，影响了晶格常数、表面粗化和FIB溅射裂纹. 此外，通过分析HTEM照片，确定了这些堆垛层错和位错的类型. 最后，讨论了沉积参数对这些晶粒结构的影响.

摘要:为研究簸箕柳中R2R3-MYB转录因子家族成员的分类和进化，以及在抗重力刺激中可能具有的功能，本研究使用全基因组鉴定策略和其它生物信息学手段对簸箕柳相关家族成员进行详细的分析.结果表明，在簸箕柳中共鉴定出158个R2R3-MYB蛋白，这些成员进一步被分为23个亚组.基因结构和基序组成分析表明，在同一亚组中的基因通常具有相似的内含子-外显子结构和相似的基序组成，进一步支持了系统发育分析的结果.通过共线性分析了SsMYB家族的进化，85对SsMYB基因被预测来自串联或者片段复制事件，这在SsMYB家族的扩展中起着重要作用.此外，本研究利用RNA-seq数据分析重力刺激下SsMYB基因的表达情况，筛选出20个潜在的MYB抗重力刺激蛋白.

摘要:叶绿素不皂化物为蚕沙生产叶绿素过程中产量较大的副产物.为进一步提升蚕沙的综合利用价值，本文重点研究蚕沙叶绿素不皂化物中的化学成分.通过硅胶柱色谱、C18中压柱色谱、高压制备柱色谱等方法对叶绿素不皂化物进行分离纯化，并依据波谱数据和理化性质对得到化合物进行结构鉴定.此次共分离鉴定出11个化合物，分别为植物醇(1)、5-Glutinen-3-ol(2)、羽扇豆醇(3)、豆甾醇(4)、菜油甾醇(5)、β-谷甾醇(6)、α-生育酚(7)、γ-生育酚(8)、(2E,6E,10E,14E,18E,22E)3,7,11,15,19,23-hexamethyl-2,6,10,14,18,22-tetracosahexaen-1-ol(9)、(13,14,17,20R)-lanosta-7,24-diene-3-ol(10)、棕榈酸(11).从结果可知，蚕沙叶绿素不皂化物中富含甾醇类物质，且化合物2, 9, 10为首次从蚕沙中分离得到.

摘要:为了探究寄主根系分泌物中对根肿菌休眠孢子萌发具有重要作用的代谢物，本研究首先测试了甘蓝型油菜不同根肿病抗性材料的根系分泌物对休眠孢子萌发的诱导能力，发现易感材料根系分泌物处理组的萌发率显著高于抗性材料处理组.进一步采用非靶向液相色谱质谱联用代谢物分析法检测了抗病材料和易感材料的根系分泌物，在负离子（ESI-）模式下鉴定出次级代谢产物1079个，在正离子（ESI+）模式下鉴定出次级代谢产物1257个，其中差异代谢物分别为662和722个. 选取部分差异较大的代谢物进行验证，结果表明，胸腺嘧啶，2′-脱氧尿苷，L-异亮氨酸，葫芦巴碱，磷酸吡哆醛，香豆素，D-来苏糖和穗花杉双黄酮等对休眠孢子萌发具有显著促进作用，继而影响根肿病的发生.

摘要:为探究东方蜜蜂微孢子虫（Nosema ceranae）胁迫下意大利蜜蜂（Apis mellifera ligustica，简称意蜂）工蜂的piRNA差异表达表达谱及潜在功能，本研究利用前期获得的东方蜜蜂微孢子虫接种7 d和10 d的意蜂工蜂中肠（AmT1组和AmT2组）及未接种工蜂中肠（AmCK1组和AmCK2组）转录组数据筛选出宿主响应胁迫的差异表达piRNA(Differentially expressed piRNA, DEpiRNA)，并通过相关软件预测和分析DEpiRNA的靶mRNA，进而利用Stem-loop RT-PCR和qPCR对随机选取的DEpiRNA进行验证. 结果显示在AmCK1 vs AmT1和AmCK2 vs AmT2比较组分别筛选出50和207个DEpiRNA；上述两个比较组共有的DEpiRNA为10个，特有的DEpiRNA分别为40和197个；共有的DEpiRNA piR-ame-1128833可靶向3021条mRNA；Stem-loop RT-PCR验证结果显示4个DEpiRNA均真实表达；qPCR结果显示4个DEpiRNA的表达趋势与测序数据中的表达趋势一致. 研究结果揭示了东方蜜蜂微孢子虫胁迫引起意蜂工蜂中肠piRNA表达谱的改变；DEpiRNA可通过靶向相关mRNA潜在调控宿主对东方蜜蜂微孢子虫胁迫的响应.

摘要:观来说，房价受到诸多因素的制约，正因如此，房价预测仍然是数据分析中一个非常经典且具有挑战性的问题.本文针对房价数据冗余，在实际场景中很难确定重要特征，提出了一种创新的数据预处理方式，并通过双模型迭代拟合的方式进行数据预测.首先从数据意义、数据形式和数据关联性三个方面进行初始数据预处理，然后根据数据选择适合的模型进行训练.在传统机器学习中，Random Forest和 XGBoost是两种常用的方法.RF 模型通过其 Bagging 过程，能够准确地评判“冗余”特征，而 XGB 模型在提高预测效果的同时，也囿于其泛化能力下降，无法稳定地反映特征重要性.因此，本文利用 RF 模型处理冗余数据，并使用XGB模型对新数据集进行拟合提高预测效果.本文在Kaggle竞赛的数据集（"House PricesAdvanced Regression Techniques"）上进行了实验，测试结果显示，XGB回归模型最终的回归精度R2为87%，而单独的RF模型或XGB模型的R2分别为79.2%和78.7%.实验证明，该数据预测方法能够明显提高房价预测效果.同时，为充分体现模型拟合效果和预测能力，将“房价”改为具有“高”和“低”两类的离散变量，最终预测结果的精确度为93%，召回率为93%.

摘要:以旧换新是当下市场常见的营销方式，它的出现使得企业在市场竞争中面临着新的挑战.本研究通过设定两周期双寡头竞争下的差异化产品生产商并加入以旧换新，探究企业在决策以旧换新定价时的利润最大化均衡及相应的结果分析.研究表明：（1）当两企业产品差异较大，折旧系数适中时，该模型存在唯一均衡及市场划分；（2）高质量产品企业得益于其自身产品质量水准，其不参与以旧换新市场的竞争力在折旧系数较大时较强；（3）消费者在以旧换新存在的条件下会更加注重企业的市场定位，因为这涉及第二周期的以旧换新决策，因此企业在以旧换新策略前应提前考虑到外部因素.